HT4310-J10-2E电机，采用封闭式设计，内置1:36星行减速器，体积小、扭力大、额定扭矩12牛米，峰值扭矩36牛米。14Bit双编码器，能反馈输出端位置；力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、电流（力矩）控制模式、制动模式；具有过温、过压、过载保护。适合机器人关节机械臂、双足、外骨骼机器人等应用场景。